一、基本情况

孙昊，男，博士，准聘教授，博士生导师。现任河北工业大学智能控制系主任、河北省控制技术创新中心副主任，为天津市自动化学会常务理事、中国康复辅助器具协会康复工程专业委员会委员。长期从事自动化专业的教学与科研工作，主要研究领域为智能机器人、先进医疗器械等。主持及参与科技部重点研发计划和国家自然科学基金等国家级项目5项及其它省部级项目4项，承担完成企业课题20余项,发表SCI、EI等期刊论文50余篇，授权发明专利24项、软件著作权8项，实现知识产权转化5项，参与制订国家标准1项。

二、博导所属（含跨转）学科

1、控制科学与工程学科

研究方向一：人机交互

研究方向二：自主作业

研究方向三：具身智能

三、硕导所属（含跨转）学科、专业学位类别

1、控制科学与工程学科（或专业学位类别）

研究方向一：人机交互

研究方向二：自主作业

研究方向三：具身智能

四、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

[1] 横向课题：六轴环式支架电子处方系统开发,30万,2023-2025

[2] 张家口市重点研发计划专项：钻机底盘自主导航系统开发, 2311035H，260万,2023-2024

[3] 广东省自然科学基金：肌骨弹性模量与六自由度并联机器人外固定刚度顺应性仿真，2022A1515010487，10万，2022-2024

[4] 深圳市基础研究专项：基于视觉识别6+骨折复位机器人基本原理及系统整合研究，2021299959，50万，2021-2024

[5] 科技部重点研发计划课题：全方位洗浴辅具技术研发, 2020YFC2007702，254万，2020-2023

五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] Indirect visual guided fracture reduction robot based on external markers. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2023

[2] 骨折复位及畸形矫正机器人的轨迹规划研究进展. 机械工程学报, 2022

[3] Trajectory optimisation with musculoskeletal integration features for fracture reduction orthopaedic robot. INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022

[4] A machine learning-based method for automatic diagnosis of ankle fracture using X-ray images. International Journal of Imaging Systems and Technology, 2022

[5] Automatic Femoral Deformity Analysis Based on the Constrained Local Models and Hough Forest. Journal of digital imaging, 2022

[6] Hill-based musculoskeletal model for a fracture reduction robot. INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2021

六、联系人：孙昊，  联系方式：sunhao@hebut.edu.cn