岗位职责

1、负责路径规划软件的移植、开发、集成与产品化；

2、负责路径规划算法的仿真测试场景搭建；

3、负责运动控制算法开发、实车调试、验证和优化;

任职要求：

1、车辆、机器人、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历；

2、熟悉Dijkstra、A*、D*、RRT等常用路径规划算法及其工程化实现；

2、具有无人车、机器人实际运动控制算法开发、优化经验;

5、熟悉C/C++编程语言;

6、熟悉Linux、ROS下软件开发，对ROS软件生态运用有一定经验；

7、具备良好的逻辑思维、技术沟通能力、团队合作能力。